机械理论及资料

自动搬运系统


CAFLP8自動搬運系統_輸荙帶CONVEYORCAFLP8■■■■View Build simulation Output TorHelpt回Hame Cap. Units DTs. Stats. Rules, NGraphics我是 LOCATIONViewaCAFLP8Graphics回区圈 Layout网[区v New00口的婚角的Aa口EErase回中ViewCAFLP8Conveyor/QueueWidthStylec Roller輸荙帶型式C LineBorder color輸帶Fill Colorm顏色設定C Queue Length 7.714feeta ConveyorConveyor Options選項nvisible During Simulation「CancelHellCAFLP8能否在輸送帶上囤積工件輸送带長度Conveyor Optionsv AccumulatingLength 7.714feetEntity OrientationSpeed 60C LengthwiseC widthwisecIn. COOKCance工件在輸荙帶上的方向輸荙帶行進速度輸荙帶行進速度CAFLP8Accumulating Conveyor累積的數量輸途帶長度而定ONon-Accumulating ConveyorCAFLP8∏匚_■■口口■■L請參考DEMO81lPKGCAFLP8(輸荙帶的分流)目TTTB巴ocIn. 請參考DEMO812PKGCAFLP8(輸荙帶的匯流)ICO請參考DEMO813.PKGCAFLP8所有的操作動作發生於輸帶的最前丶最後端上CAFLP8dd lin ceLOCO9 LOC1[ LOC1CAFLP8ACCUM 5JOIN A, B AS ENTAB JOIN AB, C AS ENTABCENTBENTCocIn. ENTA請參考DEMO814PKGCAFLP8自動搬運系統_自動搬運車(AGVCAFLP8白動搬運車屬於資源的一種Il Path Networks叶〓区Graphic Name Type TS Paths. Interfaces. Maping.NodesNetlPassingSpeed&DO.apcin.coCAFLP8ENTA: STORE>M>M3>M2> STOREENTB: STORE>M>M5>MI>M3> STOREMIM2.octh.M3STORM4M5CAFLP8請製作動態模式’並嘗試發掘問題?請參考EMO821.PKG雙向運行路徑不撞車也難!解決方法之一:設立分支路徑分散車潮CAFLP8l. Promodel內定自動選擇最短距離( SPEED& DISTANCE)或是最少節黠數(TIME)的路逕行進2但是可藉由設立分支路徑及 Mapping設定改變此內定計算方式ll Mappings口区FromToDestN了N3. N5. NTFrom:耙始點N7,N9To:中途箭黑N6 N5N5,N4,N3Dest.∴:最敘節黜,不只一個CAFLP8請針對示範821PKC1.進行分支路徑設計2利用 MAPPING強迫資源行走分支路徑PS只有在分支路徑的移動距離較大(或是節點數較多的環境下,利用 MAPPING求有难追的美意請參考DEMO822PKGCAFLP8解決了乎!1.睛分析物料流程並重新考慮機器佈置案ENTA: STORE>M>M3>M2> STOREENTB: STORE>M>M5> MIM3> STORESTORE>M4>M5>M1>M3>M2>STORE2.改以單向運行請參考DEMO823PKGCAFLP8解決了乎!請再利用 RESOURCEA/ SEARCH考虑資源的停駐點;以舒解車潮CAFLP8I WORK SEARCH2. PARK SEARCH而区CUName Units DTs.. Stats. Specs. Search.NotesN& ForkliftBy Unit Netl, NI NCAFLP8画 Park Search for Forklift回区NodeParking Node Listn3N4N5N7ww Node:在此節點斷其是否要停駐Parking Node List:如果資源的狀態IDEL則停駐於該節點,直到被呼叫爲止CAFLP8請針對DEMO823PKG1.增加避車道2設定 RESOURCE/ SEARCE/ PARK SEARCH4取消 RESOURCE的 RETURN HOMEOn請參考示範824.PKGCAFLP8自動搬運系統_機器人手臂ROBORTCAFLP8我是一種In. CO不會移動的資源CAFLP8LOCALOCBN2FROMDISINTERFACEN21534LOCACAFLP8工件A、B的製程如下’並使用ROBORT搬運工具。

ENTA:R>4>1>2>S2ENTB:R>1>23>s04請參考DEMO831PKGRCAFLP824docInCAFLP8個別鳥一圖示4Path network幾乎一同心圓RCAFLP8請參考DEMO832PKG。