计算机科学

首页 > 计算机科学

约翰霍普金斯野兽

2018-08-23 10:25:42     所属分类:人工智能史

约翰*霍普金斯野兽机器 指的是一个移动的自动机器,一个早期的类机器人,建于1960年代在 约翰*霍普金斯大学 应用物理学实验室.

目录

  • 1 机器组成
  • 2 实验用途
  • 3 实验过程设计
  • 4 第一代(Mod I)
    • 4.1 实验方式
  • 5 第二代(ModII)
  • 6 References
  • 7 External links

机器组成

约翰*霍普金斯野兽基于控制论而创造。 它的内部并没有使用电脑作为判别依据。 而是使用了控制电路:包括了几十个 晶体管 制的模拟电压。 后期也使用 光电 光学和 声纳 导航。 当一个特定的传感器被激活时,该2N404晶体管被用来运算逻辑门并且实现 布尔逻辑 来告诉机器该如何决策。 该2N404晶体管也被用来创建时间序列,告诉它如何决定做事情所需维持的时间。 2N1040 电晶体管 被用来控制运动步伐的轻重,声响以及充电的机械装置。

实验用途

证明该机器自身有一个基本的 智力判别 和生存能力。

实验过程设计

将机器游荡于白色环境的实验室中时,他将寻求白色环境内黑色墙上的插座。一旦他找到,他便会将插座插上开始充电。

第一代(Mod I)

第一代(Mod I)的原始探测器只是利用接触探测反馈得到结果。

实验方式

将实体触动开关装置在侦测手臂上,并且沿着墙行走,墙上的插座将会被检测到。 一旦检测到了,两个电叉将被不断延长,直到他们进入了墙上插座,进而通电以便进行装置的充电。 此透过实体接触探测的仪器,若是搭配适当的逻辑 ,将能检测到大厅的墙、楼梯、门或是水管。

第二代(ModII)

声纳导航系统的开发是基于第一代(Mod I)的盲点而生,并且在第二代(ModII)加以实现。 它使用两个 超声波传感器 ,以确定距离,以及在大环境中定位,并在其路径进行阻挡。 这样的功能提供了让此机器跟 蝙蝠一样具有导航功能。在这一点上,它可以检测出障碍物在走廊与否:例如人行走在走廊。 一旦一个障碍是检测到的,机器会缓慢下来,然后决定是否停止或避开周围的阻挠。 它还可以利用超声波识别的楼梯和门采取适当的行动。

光学识别系统加入到第二代。 这提供机器除了其他能力以外,开始能够光学识别白色环境内黑色墙上的插座。

下面的Hopkins Beast Autonomous Robot Mod II链接由Ronald McConnell博士撰写,当时他是一名合作学生,也是Mod II的设计师之一。

References

  • Moravec, Hans. Mind Children. Harvard University Press. 1988: 3. 
  • Watson, David; Scheidt, David. Autonomous Systems (PDF). Johns Hopkins APL Technical Digest. 2005, 26 (4): 368–376. 

External links

  • 1960: The Hopkins Beast
  • 1962-5 – Hopkins Beast Autonomous Robot Mod II
  • APL Flashback: 1964 - "Ferdinand" the Mobile Automaton
  • APL Flashback: 1965 - The "Hopkins Beast" Mobile Automaton
版权声明:本文由北城百科网创作,转载请联系管理获取授权,未经容许转载必究。https://www.beichengjiu.com/computerscience/339255.html

相关推荐