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医疗用机器人

2018-08-24 13:55:20     所属分类:机器人学
达芬奇外科手术系统

医疗用机器人是用于医疗的机器人。例如外科手术中用的医疗用机器人(手术用机器人英语Robotic surgery)可以用更精准、侵入性更小的方式进行手术,手术用机器人也是遥控机器人英语telemanipulator,由外科医生在另一端控制手术这一端的效果[1][2][3]

目录

  • 1 分类
  • 2 消毒机器人
  • 3 参考资料
  • 4 相关条目
  • 5 外部链接

分类

手术用机器人英语Robotic surgery
协助进行手术的机械装置。使精准度比没有辅助设备的外科医生要高,或是在外科医生不在现场的情形下进行远端手术英语Remote surgery,例如达芬奇外科手术系统。
医疗照护机器人英语Rehabilitation robotics残疾机器人英语Disability robot
促进体弱者、年长者或是肢体不便者的生活。这类机器人也用在像训练或是治疗等相关的医疗程序中。
Biorobotics英语Biorobotics
模仿人类及动物认知的机器人
远程机器人英语Telerobotics
允许在医护人员不在场时在现场移动物体、观看及沟通[4]
给药自动化英语Pharmacy automation
进行固体口服药物给药的机器人,或是准备无菌IV外加剂的机器人。
消毒机器人
可以在几分钟内为整个房间消毒的机器人,一般是用紫外线消毒,可以用消毒机器人对抗埃博拉出血热[5]
轮椅机器人
具备侦测与导航的机能,透过对话,然后移动到目的地。
医疗用微型机器人
内藏超小型摄影机,能进入人体之内直接施放药剂。

消毒机器人

消毒机器人是利用脉冲光(PL)的技术来对物体表面消毒,是利用富含UV-C的宽脉谱脉冲光。UV-C对应的波长是在200至280nm。消毒机器人用氙气闪光灯,每秒多次的产生闪光[6]

参考资料

  1. ^ Medical Robotics
  2. ^ Medical Robots: Current Systems and Research Directions
  3. ^ Schweikard, Achim & Ernst, Floris. Medical Robotics. Springer Science+Business Media. October 2015. ISBN 978-3-319-22890-7. 
  4. ^ Corley, Anne-Marie. The Reality of Robot Surrogates. spectrum.ieee.com. September 2009 [19 March 2013]. 
  5. ^ U.S. Military Robots To Join Fight Against Ebola
  6. ^ Discovery robotics

相关条目

  • 埃博拉出血热
  • Hospi英语Hospi
  • 开源机器人英语Open-source robotics
  • 给药自动化英语Pharmacy automation
  • 机器人与法兰克英语Robot & Frank
  • 机器人辅助手术英语Robot-assisted surgery
  • 远程机器人英语Telerobotics

外部链接

  • Medical Robotics Text Book
  • RobInHeart
  • Medical Robots Conference
  • Robotic IV Automation - RIVA
  • Where Are the Elder Care Robots? (IEEE)

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