电机工程

首页 > 电机工程

PDF控制

2018-07-26 10:48:30     所属分类:自动控制
PDF控制器的方块图
PI控制器的方块图

伪微分回授控制[a](pseudo-derivative feedback control)[2],简称为PDF控制,是在自动控制中的名词,是Phelan在1977年在其书《Automatic Control Systems》中提到的控制架构[3],其架构类似PI控制器,但若控制一阶系统时,控制器及系统的整体转换函数没有零点(若使用PI控制器,整体转换函数会有一个零点)[4],常用在运动控制中[2]

PDF控制器其架构类似PI控制器,但是目标值和回授的误差(derivative)只作为I(积分)控制器的输入,误差不是P(比例)控制器的输入,改用回授作为P(比例)控制器的输入。因为误差不是比例控制器的输入,因此被Phelan称为“伪误差回授”[4]

PDFF控制

PDFF控制器的方块图

后来也有在PDF控制中加入了目标值的前馈控制,即为PDFF控制(Pseudo-derivative feedback forward control),可以提升控制系统的刚性。

注释

  1. ^ 伪微分回授的名词较常出现,例如[1],而根据 Pseudo-Derivative Feedback Control中提到的" Phelan named this structure "Pseudo-derivative feedback (PDF) control from the fact that the rate of the measured parameter is fed back without having to calculate a derivative",若此处的derivative是指微分控制,似乎也可以称为是伪微分回授控制

参考资料

  1. ^ 基于伪微分反馈算法的计算机分级控制
  2. ^ 2.0 2.1 PID and PDFF Compensators for Motion Control
  3. ^ Richard M. Phelan. Automatic control systems. Cornell University Press. 1977. ISBN 978-0-8014-1033-8. 
  4. ^ 4.0 4.1 Pseudo-Derivative Feedback Control

显示全文

取消

感谢您的支持,我会继续努力的!

扫码支持
无需打赏可直接关闭阅读全文
1分,2分不嫌少,钱不钱的无所谓,重要的是你的话语激励我前行!

愿你每天温暖如春!!!


上一篇:稳定性
下一篇:PLC放大板
相关推荐