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增益规划

2018-08-21 09:42:42     所属分类:控制工程

增益规划(gain scheduling)是控制论中的用语,是指用一系统的线性控制器控制非线性系统,设法在不同的系统工作点提供适当的控制。

增益规划中会选用一个或多个可观测的变数(称为规划变数)来判断系统目前工作的条件,以及需要使用哪一个控制器。例如对如飞机的飞行控制系统会选用高度及马赫数为规划变数,配合这两个变数的不同组合,线性控制器会选用不同的参数。

相关条目

  • 线性变参数控制

参考资料

延伸阅读

  • Briat, Corentin. Linear Parameter-Varying and Time-Delay Systems - Analysis, Observation, Filtering & Control. Springer Verlag Heidelberg. 2015. ISBN 978-3-662-44049-0. 
  • Survey of Gain-Scheduling Analysis & Design (PDF). [1 November 2012]. 

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